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職位描述： 1、負(fù)責(zé)精細化分割加工設(shè)備力控算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于： ①阻抗控制、導(dǎo)納控制、自適應(yīng)力控等算法的實現(xiàn)； ②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合； ③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真； 2、結(jié)合運動控制（如PID、MPC等）實現(xiàn)力-位混合控制策略； 3、參與硬件選型（如傳感器、驅(qū)動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署； 4、解決實際應(yīng)用中的噪聲抑制、動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性等工程問題； 5、撰寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品落地與迭代。 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生可放寬），自動化、機械電子、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌握經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、魯棒控制、自適應(yīng)控制等）； 3、熟悉力控算法（阻抗/導(dǎo)納控制、力位混合控制）及動力學(xué)建模（如牛頓-歐拉方程、Lagrangian力學(xué)）； 4、有機器人、協(xié)作臂、精密加工等力控相關(guān)項目經(jīng)驗。