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1、設(shè)計并實現(xiàn)智能駕駛的路徑規(guī)劃與決策算法，包括全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃以及動態(tài)環(huán)境下的決策算法，確保車輛行駛安全、高效、舒適。 2、研究先進(jìn)的規(guī)劃算法，如基于搜索的算法（A*、Dijkstra 等）、基于采樣的算法（RRT、RRT * 等）以及基于優(yōu)化的算法（MPC 等），并將其應(yīng)用于智能駕駛場景。 3、結(jié)合車輛動力學(xué)模型，對規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化，使規(guī)劃結(jié)果更符合車輛實際行駛特性。 4、與感知、控制團隊協(xié)同工作，根據(jù)感知信息進(jìn)行決策規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳遞給控制模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)運行。 5、對規(guī)劃算法進(jìn)行仿真驗證與實車測試，不斷優(yōu)化算法性能，解決實際應(yīng)用中的問題。